上海与宁波之间的交通十分便利，其中乘坐火车是最为便捷的方式之一。两地之间的铁路交通网络发达，不仅有高速动车组（D字头），还有普通列车可供选择。以下是部分列车的运行时刻表供参考：
- 高速动车组（D字头）：这类列车速度快，运行时间短，从上海虹桥站出发，到达宁波站大约需要1小时45分钟至2小时10分钟之间。每天有多趟列车往返，最早的一班通常在早上6点左右发车，最晚的一班则在晚上9点左右。
- 普通列车（T、K、Z字头）：除了高速动车外，还有几趟普通列车连接两城，运行时间较长，大约需要3小时至4小时不等。这些列车通常会停靠更多站点，适合想要沿途欣赏风景的乘客。
请注意，具体发车时间和到达时间可能会有所变动，请以车站公告或12306官方网站发布的最新信息为准。建议出行前通过官方渠道查询最新的列车时刻表，以便合理安排行程。
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