在《光之美少女go princess》的世界里，每一位主角都怀揣着不同的梦想和使命。故事围绕四位少女展开，她们分别是爱莲娜、塔雅、普林斯以及艾琳娜。这四个性格迥异的女孩因命运的安排聚集在一起，共同面对来自邪恶势力的挑战。
故事开始于平凡高中生爱莲娜意外获得了一枚神秘的变身器。在关键时刻，她第一次化身为拥有强大能力的光之美少女。随后，其他三位伙伴也相继觉醒了自己的力量。从那以后，她们便踏上了守护和平、对抗黑暗势力的道路。
每一场战斗不仅是对敌人实力的考验，更是对自我信念的锤炼。通过一次次的经历，她们学会了如何团结协作，并逐渐认识到真正的勇气并非无所畏惧，而是即使害怕也能坚持下去。同时，这段经历也让她们更加珍惜彼此之间的友谊，懂得了成长的意义所在。
最终，在全体成员共同努力下，光明战胜了黑暗，世界恢复了往日的宁静。然而，对于这些勇敢的少女来说，这段充满奇迹与感动的冒险才刚刚拉开序幕……
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