最近在研究MCP2515 CAN控制器，特此记录下调试过程中的心得与经验！😎 在配置MCP2515时，波特率的设置是重中之重，直接影响通信质量。🔍
首先，我们需要了解MCP2515的工作原理，它通过时钟分频来生成CAN总线的波特率。⏳ 以常见的16MHz晶振为例，可以通过公式计算出理想的分频值。例如，设置为500kbps时，预分频器值（BRP）和时间量子数量需要精确调整。⚙️
调试过程中，我使用逻辑分析仪观察波形，发现实际速率与目标值存在偏差。🎯 经过多次尝试，最终通过优化配置寄存器解决了问题。此外，还需要注意采样点和相位缓冲段的设置，确保信号完整性。📈
如果你也在调试MCP2515，不妨参考这篇笔记！💪 希望能帮到你！💬 MCP2515 CAN总线 调试技巧 📚✨
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